FreeRTOS学习笔记 · 第八讲：2.5freertos多任务编程示例2

视频中使用了作者以前的模板，但是我们直接继续用上一讲中的项目。

点击下载：01MultiTasks.doc

后缀名改为 7z 后解压。

具体过程跟着视频做一遍就行了，都是很简单的步骤，下面我会讲我遇到的麻烦和我认为你可能需要了解的知识点。

1. C 标准库的 sprintf 系列函数非常庞大且极其消耗局部变量堆栈空间。
2. LCD 屏幕是一个典型的“不可重入的共享资源”。 如果监控任务正画到一半，突然被一个高优先级任务抢占，而那个任务恰好也要去 LCD 上打字或画图，底层的显存指针和状态机就会立刻混乱 。
3. 无论是 uxTaskGetStackHighWaterMark()，还是获取 taskInfo 所用到的底层函数 ， 为了防止在读取任务状态时链表发生变化，FreeRTOS 的这些状态查询 API 在底层执行时，通常会短暂挂起调度器（进入临界区）。