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FreeRTOS学习笔记 · 第十讲：3.2FreeRTOS任务与中断编程示例

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[ 归档时间 ]：2026-03-26 09:09 [ 课题责任人 ]：文止墨 [ 档案分类 ]：嵌入式, 文章, 编程

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真没什么好说的，跟着视频做一遍吧。

进入中断屏蔽会临界区时不能使用任务调度函数，如 vTaskDelay 等，因为这些函数会开启中断¹，从而失去第一中断屏蔽的意义。

并非 vTaskDelay这个函数本身包含了一句“开启中断”的代码。而是 vTaskDelay 触发了上下文切换，是系统在“加载新任务的状态”时，根据新任务的状态把中断给打开了。 ↩︎